如何教育孩子

芝芝已经4岁了，但是如此的依恋她的妈妈，却不知道如何是好。
昨天晚上9时，妈妈要出去办事，芝芝也想去。但是妈妈认为她应该睡觉，芝芝不愿意。一直闹着，我坐在一旁看书，妈妈叫芝芝到我这儿，她不肯。我想如果妈妈说话算话，一走即可，不是很好吗？不过，最终小芝还是哭泣着让她妈妈外出了。
孩子终究还是哭了，这样下去，不知道小芝以后遇到此类事是否依然继续哭。
头疼啊，妈妈。